PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用10贵港

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用(1)

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用(1) 桥式起重机在各行业有着广泛的应用，其作用主要用来实现物体的升降和转运，其能否止常工作直接影响到企业生产效率的提高。传统的起重机驱动一般使用线绕式片步电动机及鼠笼式片步电动机，采用改变极对数、转子串电阻等方法，具有起动时冲击电流大、设备冲击严重、噪声大的缺点，影响设备使用寿命及定位精度等缺点。 桥式起重机一般由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构以及电气控制设备等四个部分组成。机构主要指主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构。近年来随着变频器技术发展，以其优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用。在起重机中起升机构采用变频器驱动后，可用鼠笼式片步电动机取代绕线式片步电动机。由于变频器驱动时电机起动冲击电流小、转速变化非常平稳，起升、行走定位也较准确，有效地提高了生产效率。1 系统控制要求及设计 桥式起重机运行机构分为主钩、副钩、大车、小车等四部分。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右要求，根据运行速度要求又分为l～4挡，加减速时间为3～6 S：通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2～4台电机，大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被倒拖处于发电状态时产生过电压，因此大、小车变频器均配备了制动单元及制动电阻来释放能量。起重机整个电气系统控制系统由PLC控制，四大机构调速均采用变频调速，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。为了减少对电网的谐波污染每个变频器均加有输入电抗器，不仅可以减少了高次谐波分量，同时也有效地抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。电源输入端采用断路器作为变频器的短路保护。 桥式起重机变频调速系统主要由上位机(工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统组成。桥式起重机变频调速系统结构图如图l所示。

下而分别对各主要机构调速控制进行说明。1．1起升机构 起升机构属位能负载机构。主起升和副起升两台电机各使用一个变频器。变频器的选择，庶以选择变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流、负载率、变频器运行的效率为依据。 控制方式选用带PG的欠量控制方式。PLC接受电机的旋转编码器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑。1．2运行机构 大车运行机构中两台电机用一个变频器。考虑到运行机构的工作频率较少，为节省成本，在调速中运行机构共用一台变频器。变频器的选择，一般以电动机的额定功率作为选择的依槲。通常选额定功率大一级的变频器。 控制方式选用无PG v／f的变频控制方式。2 各模块的功能 在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器)的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另一个任务就是接受上位机的控制命令，以进行自动采样。PLC的软件设计部分我们采用模块化的方法，PLC程序设计共有四个模块，即按钮处理模块、通信模块、PID控制模块、故障报警模块。 (1)按钮处理模块：主要处理各电机和电磁阀的启停控制。 (2)通讯模块：由于系统主要由PLC控制变频器完成对电机的控制，因此，通讯模块主要是接收主令控制器、按钮开关发出的控制指令，集中在CPU中进行运算，并将程序运算结果通过输出模块和Profibus现场总线传送给变频器等执行设备，从而驱动电动机完成生产任务。 (3)PID控制模块：桥式起重机主副起升机构速度的控制，是一很重要的技术指标，本系统通过旋转编码器测得电机速度，由数模转换卡转换成数字量传递给变频器，与设定速度进行比较，采用常规的Pl D算法在控制效果上就能够达到较为理想的结果。因此，本系统起升机构控制方案为常规的数字PID算法并结合PLC中的PID控制模块来控制。

包装流水线厂家流水线滚筒生产厂家不锈钢传送带多少钱

防城港市压浆料出厂价饱满早强微膨胀桥梁加固

丰台长期供应无机铝盐防水素浆用于各类防渗漏工程

0.45mm0.5mm镀锌铁丝-口罩鼻梁丝生产厂家批发

广西35马力履带开沟机梨树施肥机偏颇地微耕机

大型螺旋输送机仓库化肥运输装车皮带机六九重工粮食散装爬坡

台湾Sanjaipump善哉泵浦TS400-0503JTG-345-50

自动上料机爬山虎机器人六九重工自动上料机设备QA4

高科高纯二氧化锰靶材99.99%25.4*6.35mm纯度规格包装可定制

输送带卸货车都用机械150方砂石装车机沙场专用输送机